Η Magpul ιδρύθηκε το 1999 με σκοπό την ανάπτυξη μιας απλής συσκευής που θα βοηθούσε στη χειραγώγηση των γεμιστήρων, όπλων, κάτω από συνθήκες έντονου στρες. Το όνομα της εταιρείας προέρχεται από αυτό το αρχικό προϊόν που ονομάζεται Magpul®. Τα τελευταία είκοσι χρόνια η Magpul συνέχισε να μεγαλώνει και να αναπτύσσεται χρησιμοποιώντας την ίδια αποστολή και διαδικασία με έμφαση στην καινοτομία, την απλότητα και την αποτελεσματικότητα.